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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25視頻(pín)

西安安川關節式機(jī)器人 GP25視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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